Nacido en Sevilla, es el cuarto de nueve hermanos de una conocida familia de la ciudad sin antecedentes artísticos. Soto hizo sus pinitos el Coro de la Hermandad del Rocío de Triana, coral para la que también compuso cantidad de piezas.

En 1983, tras haber formado parte de varios grupos, inició su carrera musical en solitario. Lanzó su álbum debut Desde mi Orilla tres años después, en 1986. Este fue el primero de 18 discos que ha grabado el músico a lo largo de su trayectoria, una extensa obra que le ha permitido dar más de 1000 conciertos. Por ella o Déjate querer ha conseguido alcanzar un impresionante éxito, siendo alabado tanto por el público como por la crítica. Algo que llevó al cantante a representar a España en el famoso Festival OTI de la canción.

Esta consolidada carrera le sirvió también como pase al popular programa de televisión Tu Cara Me Suena. En él demostró su destreza vocal y su capacidad de imitar, parodiando a artistas como Karina, El Barrio o Manuel Carrasco.